Le petit robot est né


Nous bouclons le planing de justesse à l'approche des vacances de fin d'année : la production du petit robot est lancée ! Bien que très simple d'apparence, sa conception à pris du temps car nous l'avons voulu modulaire au possible. Nous avons mis l'accent sur l'héritage : toutes les fonctions du gros robot découlerons de celles du petit.

La mécanique a été soignée au possible, par expérience du passé. Cependant, le mot clé reste simplicité.
 
Cette année, nous utilisons le bus CAN sur nos deux robots et une liaison sans fil Xbee pour les faire communiquer.
 
La motorisation DC est une nouveauté et va nécéssiter un travail d'asservissement. Malgrès l'absence de roues codeuses, nous utiliserons un repérage par odométrie. La base roulante est suspendue pour assouplir les movements et éviter les dérapages.
 

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