La base du robot principal roule !


On a presque fini la base du robot principal, enfin !

Les moteurs tournent à perfection, on a même failli faire du bruit avec (avec des fréquences de PWM audibles ^^) mais bon un haut parleur sera plus efficace si on veut vraiment lui faire faire du bruit !

Les encodeurs seront bientôt ajoutés, il faut refaire un tour au fablab parce qu'on s'est un peu ratés sur les alignements des axes ... Les tests d'asserve vont démarrer sous peu. On espère donc avoir un robot autonome et bien asservi avant la fin mars.

Les actions avancent doucement aussi, on se concentrera dans un premier temps sur les feux.

Vous pouvez voir la base du robot faire du tapis roulant ici :

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