Le "petit robot" est né

Nous bouclons le planing de justesse à l'approche des vacances de fin d'année : la production du petit robot est lancée ! Bien que très simple d'apparence, sa conception à pris du temps car nous l'avons voulu modulaire au possible. Nous avons mis l'accent sur l'héritage : toutes les fonctions du gros robot découlerons de celles du petit.

La mécanique a été soignée au possible, par expérience du passé. Cependant, le mot clé reste simplicité.
 
Cette année, nous utilisons le bus CAN sur nos deux robots et une liaison sans fil Xbee pour les faire communiquer.
 
La motorisation DC est une nouveauté et va nécéssiter un travail d'asservissement. Malgrès l'absence de roues codeuses, nous utiliserons un repérage par odométrie. La base roulante est suspendue pour assouplir les movements et éviter les dérapages.
 

Le plateau 2012 est prêt !

Nous avons terminé tard hier la phase de recyclage et d'amélioration du plateau de l'an dernier.

Les photos ci-contre rendent hommage aux personnes dévouées qui y ont passer deux jours, merci les gars !

Les éléments de jeux ont été eux aussi découpés, peints et sont en phase de séchage... Ce terrain de jeu qui arrive avant les robots va nous permettre de mieux visualiser les contraintes de développement de ces derniers.

Aucun détail ne nous a échappé. En exclusivité, l'écume et les vagues sur le rivage : 

Les Robots débarquent à Paul Sab

     Le club est allé partager sa passion de la robotique avec le public à l'université Paul Sabatier. Cette manifestation a été l'occasion de faire découvrir Re7, notre robot de la coupe de France 2011, ainsi que tous nos projets pour l'année 2011 - 2012. Sur le stand, le siropmètre a eu un succès phénoménal auprès des jeunes et des moins jeunes avec à la clé un verre de sirop de grenadine.

     Cette manifestation a aussi été pour nous l'occasion de rencontrer d'autres équipes de robotique de Toulouse (Supaéro et l'INSA), de découvrir d'autres robots tous plus impressionnants les uns que les autres, ou encore de se rendre compte de l'investissement des bénévoles de Planète Sciences qui ont mis tout en oeuvre pour la réussite de cet évènement. Un grand merci à eux pour leur invitation, nous renouvellerons l'expérience avec plaisir.

Bilan de la formation Arduino

La première formation organisée par le club cette année, ce jeudi 6 octobre, a été un grand succès.

Plus d'une trentaine d'étudiants, surtout des 1A, se sont succédés dans la salle C201 de 14h à 18h. L'objectif était d'apprendre les bases de l'électronique et la programmation Arduino à toutes filières confondues. Le C sauce Arduino est plutôt bien passé, avec sept formateurs du club pour encadrer. Parmi les applications auxquelles tous ont plus ou moins touché : LED, potentiomètres, interrupteurs, pull-up, servomoteurs, capteur Sharp (IR), port série...

Pour aller plus loin ou découvrir d'autres domaines (micro-contrôleurs PIC, programmation sur la carte ARM, électronique, ...), vous êtes tous encouragés à passer au club à midi ou de 18h à 22h. On est même ouverts le samedi.

Après-midi des clubs

La première après-midi des clubs de 7Robot a eu lieu ce mardi 13 septembre. Les inscriptions ont débuté gaillardement, et ça va continuer. Donc cher 1A, n'hésite pas à passer nous voir, que ce soit au local en E117, ou quand tu vois un de nos tee-shirt violets !

Les premières formations pour les débutants devraient avoir lieu juste après le WEI. Aucune connaissance n'est requise, nous suivrons chacun à son niveau.

Sponsoring Electronique Diffusion

Electronique Diffusion nous fait le plaisir de prolonger son partenariat avec notre équipe. C'est le 1er revendeur de matériel électronique sur Toulouse, nous commençons l'année sous de bons auspices !

HandBook 2011 : En Préparation

L'Objectif

Ce Handbook a pour but de faire partager nos connaissances sur la robotique aux futurs membres du club, mais aussi à vous, chers internautes.

Sommaire

  • Les supports de  formations proposés en septembre 2011,
  • Les projets réalisés par le club,
  • Des extraits de datasheet.


Télécharger le HandBook Beta (pdf)

ISPQ : Une version finale et complète sera disponible en septembre

Coupe de France 2011 : debriefing

L'événement pour lequel nous nous préparions depuis le début de l'année est... terminé ! Nous n'avons pas fini de repenser à ces bons moments et d'en tirer des conclusions.

 

Résultats de nos matchs

Eceborg [190] - [50] 7Robot : La configuration initiale des pions est défavorable à notre stratégie mais notre robot fait de son mieux. 50 points c'est le mieux qu'il pouvait faire. Sur ce coup, nos adversaires ont été meilleurs :)

7Robot [80] - [40] C.R.A.P : Une configuration plus favorable des pions nous permet de toucher une case bonus ! Le robot adverse plante à la 20ème seconde. Bien que notre robot aie assuré, on peut dire qu'on a eu chaud !

BrickStrory [110] - [30] 7Robot : Les éléments de jeu sont placés de manière trés favorable. Mais une perturbation lumineuse empèche notre robot de détecter la figure, il dévie alors que de l'autre côté l'adversaire ne tremble pas. Bien joué BrickStory !

7Robot [90] - [30] Chouette Robotik Club : Résultat un peu décevant, car nous n'avons toujours pas réussi à faire un empilement. Pourtant la configuration des éléments de jeu y était favorable... Match gagné sans gloire.

7Robot [60] - [20] Robotik Cherbourg : Cinquième et dernier match. Nos bricolages intensifs pour parvenir à faire un empilement sont venus à bout de notre pince. Tant pis pour les tours ! On assure une stratégie similaire à celle du premier match.

Bilan

D'un point de vu humain, ce fut encore une fois génial de rencontrer autant de passionnés. Nous avons beaucoup échangé en dehors de la compétition grâce au sens de la fête et à la place que les organisateurs réservent à celle-ci dans cette compétition.

Niveau technique il reste une pointe de déception. Nous n'avons pas réussi à reproduire la stratégie "parfaite" que nous avions développée à l'entrainement. Les problèmes d'obsolescence non programmée ont freiné les derniers tests.

En définitive, il ne reste que des bons souvenirs et de nouvelles motivations. Tout le monde est fermement motiver à revenir et à faire mieux.

Merci aux organisateurs et à l'année prochaine !

Coupe AcelorMittal

Cette coupe est organisée tous les ans par le groupe de sidérurgie ArcelorMittal dans son centre de recherche à Maizières.

D'un côté, la promotion de l'entreprise auprès des étudiants est assurée, et de l'autre nous pouvons nous entraîner pour la coupe de France de robotique dans des conditions réelles. En effet, cet évènement ayant lieu avant la coupe officielle, il permet aux équipes de peaufiner les dernier réglages ou de sérieusement s'y mettre avant le grand show !

Au terme de la visite guidée du site d'ArcelorMittal, nous avons remporté le prix Maizière, récompensant l'équipe la plus attentive durant la présentation de leurs activités de recherche. Côté robotique, nous avons réussi à nous classer en milieu de tableau, parmi une quinzaines d'équipes, devant de prestigieuses écoles telles que Polytechniques ou Centrale Lyon.

Cette pré-coupe fut pour nous l'occasion de rencontrer d'autres équipes et d'échanger nos connaissances. Nous avons également pu discuter avec des ingénieurs d'ArcelorMittal, autour de copieux et bon repas, nous permettant de leurs poser des questions sur leur activités dans le groupe, et les technologie de pointe en sidérurgie.

Rentrée 2010

Les nouveaux arrivants à l'ENSEEIHT ont répondu nombreux à l'appel de la journée des clubs : 24 élèves présents à la première réunion ! Au programme, présentation détaillée des projets du clubs pour l'année à venir, visite du local et affectation des postes du pôle de communication.

Et toi à quoi tu joues ?

Les bon résultats de l'année précédente ont dopé le menu ! En effet cette année, le club s'est engagé dans 3 projets différents :

  • La coupe de france de robotique : au fil de ses participations, le club robot n'a pas cessé d'améliorer son classement. Ceci élève donc les attentes pour cette année...
  • La coupe robAFIS, une première pour le club, sur un conseil d'un ancien élève de l'ENSEEIHT. Même si la partie mécanique est simplifiée (LEGO Mindstorms), les enjeux sont sérieux et la programmation ne sera pas une mince affaire.
  • Le quadricoptère, un projet annexe, comme le club s'en fixe chaque année. Contrairement aux deux projets précédents, nous avons carte blanche pour le cahier des charges !

Joindre l'utile à l'agréable

Dans le cadre des Actions d'Ouverture et de Communication menées par l'ENSEEIHT, le club anime des ateliers de découverte scientifique pour la classe de 4ème du Collège Michelet.

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