Un nouveau projet en cours !

Et oui, ça ne chôme pas à 7Robot ! Pendant les vacances, on se consacre à un nouveau projet : la création d'un drone !

'Mais un drone, c'est vu et revu !'

Pas le notre ! Cette fois-ci, ce ne sera pas sous forme d'un quadricoptère mais bien sous forme d'une grande maquette avion d'au moins 1 mètre, munie d'un GPS, d'un altimètre/gyroscope/magnétomètre/accéleromètre et d'un type de communication RF.

'Mais alors, vous en êtes où ?'

Pour le moment, nous consacrons notre temps à la création de la carte électronique sur EAGLE et nous gardons le codage pour plus tard.

Notre but est de pouvoir le contrôler à partir d'un ordinateur et nous souhaitons une portée de quelques kilomètres dans le meilleur des cas.

Nous allons acheter une carcasse d'avion possédant un moteur et nous allons l'équiper. Il y aura peu de mécanique dans ce projet, nous espérons surtout pouvoir maitriser de nouveaux logiciels, et acquérir de nouvelles connaissances.

 

Bien sûr, les membres du bureau vous tiendront au courant au fur et à mesure de l'avancé, nous n'en sommes qu'au début !

Nous posterons des photos et des explications plus poussées d'ici peu, restez avec nous ;)

7Robot : le renouveau.

Bonjour à tous !

Cela faisait longtemps que ce site n'a pas été tenu, mais aujourd'hui est un nouveau jour et beaucoup d'eau à coulé sous les ponts.

Qui dit nouvelle année dit changement de bureau. Et c'est pourquoi nous sommes de retour sur notre blog pour donner de nos nouvelles. ;)

Des nouvelles ?

Oui ! Parce qu'il s'est passé pas mal de choses depuis.
Pour éviter d'écrire tout un roman, on va aller à l'essentiel : cette année, la Coupe de France de Robotique a été une réussite !

Le Principe de cette année :Pour la Coupe 2015, le thème est Robomovies. Nous avons droit à des claps à aller fermer, des gobelets de pop-corn à remplir et à ramener dans des salles de cinéma, et pieds de spots à construire avec une lampe au dessus, et pour finir les marches de Cannes à monter tout en posant le tapis rouge !

Le programme s'annonce plutôt interessant.

Notre stratégie : Comme chaque année, nous décidons de faire 2 robots.

Le robot principal: Alfred Hitchbot. Il aura pour principal objectif d'empiler les plots de spots avec une balle de tennis (lampe) au dessus, tout en fermant les claps. Enfin, si on y arrive en bonus il ira aussi ramener des gobelets de pop-corn dans la zone de départ (qui est une zone de cinéma). Le travail s'annonce chargé pour lui !

A côté, le robot secondaire : Tarantibot.Tout en voluptée, Tarantibot n'a qu'une chose en tête : briller de mille feux sous les projecteurs. Il va donc foncer vers les marches pour les monter d'un pas effainé ! Et tant qu'on y est, il tient un tapis bien plié a chaque bras. Il est prêt à les déposer tout en finesse lors de la montée des marches.

Le résultat :Le résultat de cette année est inespéré : après un premier match un peu hasardeux ou nous oublions de mettre les tapis sur Tarantibot, et un Hitchbot pas très en forme, nous faisons un score bas mais habituel pour le club autour des 25 points... Mais cette année, nous ne comptons pas nous arrêter là ! Direction le stand pour une nuit riche en résultats. Dès le lendemain, on fait des scores allant de 65 à 87 points ! Conclusion, on grimpe en flèche au classement, pour arriver en fin de qualification à la 7ème place : à nous les phases finales. :)
Et on continue ! Toujours aussi ébahis, des étoiles plein les yeux, mélangé à une grosse part d'incrédulité... on est pas habitués à ça au club !  
Nous gagnons notre match de 8ème de finale haut la main... Que dire, tout roule pour nous ! 

Mais un pop-corn aura eu raison de notre robot... Il le bloque et nous perdons en quart de finale !

Résultat : 7Robot est 5ème sur 183 équipes à la Coupe de France de Robotique 2015. :)

 

On ne compte bien entendu pas s'arrêter là, et nous seront présent dès l'année prochaine, remontés à bloc pour aller toujours plus loin.

Robotiquement votre, le prez 2015-2016.

La base du robot principal roule !

On a presque fini la base du robot principal, enfin !

base du robot

Les moteurs tournent à perfection, on a même failli faire du bruit avec (avec des fréquences de PWM audibles ^^) mais bon un haut parleur sera plus efficace si on veut vraiment lui faire faire du bruit !

Les encodeurs seront bientôt ajoutés, il faut refaire un tour au fablab parce qu'on s'est un peu raté sur les alignements des axes ... Les tests d'asserve vont démarrer sous peu. On espère donc avoir un robot autonome et bien asservi avant la fin mars.

Les actions avancent doucement aussi, on se concentrera dans un premier temps sur les feux.

Vous pouvez voir la base du robot faire du tapis roulant ici : http://www.youtube.com/watch?v=7AmCH2XiPmA

Robinch (petit robot)

Hé hé, comme ça fait longtemps que je n'ai pas mis d'actu sur le site en voilà une 2e.

Les 3A ont décidé de faire un robot original cette année, il sera créé dans un fût de bierre ! (on t'a trouvé un pote petit Pierre). La méca est en cours et les cartes électroniques sont prêtes. Reste à trouver comment loger tout ça dans un si petit robot.

Pour vous donner une idée, voilà une photo et une vidéo de Robinch : http://www.youtube.com/watch?v=aQjeR9AYxMQ

Découpe de Robinch

News Freescale

Coupe Freescale

Salut !

Vous le savez peut-être déjà ou pas mais 7Robot ne participe pas uniquement à la Coupe de France de Robotique. Nous participons notamment à la coupe Freescale.

La qualification française s'est passée le 28 janvier dernier et nous avons fini 2e ! Voilà la vidéo de notre voiture : http://www.youtube.com/watch?v=hF_BbtwH1D4

Du coup on est qualifié pour la finale européenne qui aura lieu au Fraunhofer Institute (en Allemagne) les 29 et 30 Avril 2014.

On peut déjà vous dire que notre voiture est en train de subir quelques modifications. On vous tient au courant sous peu.

Plateau 2014

Salut !

Cet après-midi que de bonnes nouvelles. Pour commencer les règles de la coupe de France 2014 officielles sont sorties :) (règlement en vf et en vo (anglais)). Et voilà une petite vidéo du plateau.

Ensuite une équipe de 1A motivés qui a déjà attaqué la réalisation du plateau v2014. Ponçage terminé ! Mammouths découpés ! feux quasi terminés !

IPQ : le club est en train d'être rangé

IESQ : certains 1A risquent de ne même pas avoir eu le temps de bosser sur le plateau à cette vitesse (viendez vite comme dirait le sun7)

News

Coucou les gens ! c'est pour vous informer un peu de ce qui se passe en ce moment au club.

Du côté des 2A c'est plutôt calme ... on continue un peu les préparations et on réfléchi à ce qu'on va vous faire subir ! ^^ joke.

IPQ : les 3 premières formations porteront sur le C, Git, et Arduino !

 

Mais du côté des 1A c'est déjà plus actif !

IESQ : Robin et Alexandre avancent sur 3 projets :

  • un tricycle stylé suiveur de lumière

  • un système de led colorées différentes qui s'allument suivant la hauteur d'un son

  • un afficheur 7-segments pour afficher des nombres

Si d'autres 1A sont motivés pour passer et commencer d'autres projets ou les aider ou les questionner sur les projets en cours n'hésitez pas.

 

Sans oublier les 3A :

  • font revivre des robots

  • font bouger des bras

  • preparent leur super robot

  • reparent le KronoCulSec (et là aussi ya des afficheurs mais ils sont plus gros!)

héhé

Bon dimanche à vous tous !

Le robot avance

Bonjour à tous,

 

Plusieurs nouvelles importantes aujourd'hui :

  • La base roulante est usinée et montée, ça semble prometteur, très peu de jeu.
  • Le SolidWorks final est pret, ça donne une bonne idée de la direction à prendre.
  • Enfin, la pince élévatrice prend forme, elle devrait pouvoir fonctionner d'ici peu.

Plus qu'un mois pour avoir un robot tueur, il reste beaucoup de travail.

 

Il nous font confiance cette année

Bonjour à tous,

En cette année 2012-2013, de nouvelles entreprises nous font confiance et nous sponsorisent.

Merci à : 

  • Elsys Design
  • Sopra Group
  • Sick
  • Vicatronic
  • Festo
  • Vink

La conception du robot avance doucement et des informations arriveront bientôt.

Bonne année à tous.

      

  

Fin d'année

 

Bonjour tout le monde.

Un nouveau site est en préparation. Ou pas.

Mais comme on a pas géré sur les actualités, laissez-moi au moins publier cette nouvelle : 7Robot a terminé 24e à la coupe de France de robotique 2012. Nous sommes ravis.

Sur ce, retournons bosser sur le robot.

A bientôt. Ou pas.

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