Convertisseurs CAN↔UART


Protocole CAN :

11 bits d'identifiant

0 à 8 octets de donnée

 

Protocole UART :

[ FD ] [ size | 0 | id10..8 ] [ id7..0] [ M1 ] [ M2] … [ M8 ] [ BF ]

 

(FD = 11111101)

(BF = 10111111)

 

 

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