Actualités du club 7Robot


Coupe de France de Robotique : J-17 !

Bonjour à tous !

Il reste environ 2 semaines avant le début de la Coupe... déjà !

On a bien avancé de puis le temps. Nous comptons présenter 2 robots : Crabot (robot principal) et Octobot !

Crabot est déjà bien entamé, il ne reste qu'à préparer ses routines de match !
Quand à Octobot... on a eu pas mal de problèmes avec lui... affaire à suivre !

Je vous laisse découvrir tout cela avec notre poster : (lien vers le PDF ici)

Spotlight : Elsys Design, un sponsor privilégié

Bonjour à tous !

Cette semaine, on a pu rencontrer Elsys Design au cours d'une petite entrevue.

Au coeur du sujet : la Coupe de Robotique !

Retrouvez donc l'entrevue du Prez actuel du Club, Daniel, sur le site d'Elsys Design : La Coupe de France de Robotique: Joie, Stress & Excitation !


Daniel et le robot principal de l'équipe : Crabot.

Trophées de Robotique

Bonjour à tous !

 

Comme vous le savez peut-être, les Trophés de la Robotique ont lieu ce Week-end en Midi-Pyrénnées, et c'est 7Robot qui est en charge de faire le plateau de jeu !

Ce dernier est prêt bien entendu. wink Un grand merci à Planète Sciences Midi-Pyrénées pour son aide !
En tout cas, avouons-le, cette année ce n'étais pas une mince affaire à construire... mais nos dauphins sont beaux quand même !

Il ne manque que les éléments de jeu ..!

Petit-Déjeuner ft. Elsys Design

Aujourd'hui au Foyer de l'ENSEEIHT a eu lieu un petit-déjeuner des plus classes !

Avec la participation d'Elsys Design, on a pu faire profiter de tout un tas de mêts gourmands aux ENSEEIHTiens pour bien commencer la journée. Chouquettes, gâteaux, jus de fruit, viennoiseries... tout y est, et c'est un succès !

Une petite photo aperçue :

Merci Elsys Design !

Coupe de France De Robotique 2015/2016

Good news !

En ce mardi 29 Septembre, nous avons une très bonne nouvelle : le règlement de la Coupe De France de Robotique est paru sur le site Planètes Sciences. 

Le thème change comme chaque année, et cette fois-ci c'est The Beach Bot

 

Voici quelques images du plateau tirées du règlement avec des explications claires :

 

- Zones de construction :

Au milieu, un paravent transparent sépare les deux "aires de construction" des deux équipes. 

 

 

Dans ces aires, le but est de construire un château de sable, une tour ou une muraille, avec des cubes et des spots et des cônes. 

 

 

- Les coquillages :

En plus de ça, nous allons devoir récupérer des "coquillages" représentés par les plots surplombés d'étoiles, et bien sûr, les poser sur les serviettes des équipes respectives.

- Les "clapets" :

Ensuite, nous allons comme l'an dernier devoir rabattre des "clapets" sous forme de cabanon, et lorsque le cabanon se fermera, un petit drapeau s'élèvera en haut. De quoi rendre le mouvement appréciable !

Et bien sûr, les participants pourront suivre la ligne noire, à leurs risques et périls ;)

- Les poissons :

Ensuite, et la tâche la plus difficile : ramasser les poissons qui nagent dans l'eau. 

 

Pour plus de détails, rendez-vous sur le site Planètes Sciences.

Et voici le lien du règlement : REGLEMENT CDF 2015/2016.

 

Nous vous tiendrons au courant de nos avancées au fil des jours.

N'hésitez pas à nous rendre visite sur le Facebook 7robot ! 

Le projet drone progresse !

Nous revoilà !

Après plusieurs semaines, parmi lesquelles comptent les vacances et les stages,

nous avons enfin trouvé la carcasse de notre drone-avion  :

Elle regroupe les spécificités suivantes :
Envergure : 1,400 m - Longueur : 1,036 m - Surface des ailes : 22,30 dm2 - Poids au vol : 750g
Muni d'un moteur Brushless.

 

Une autre bonne nouvelle ? Oui !

Nous venons de terminer le routage de la carte sur EAGLE ! Elle sera assez petite pour rentrer dans l'avion, mais elle pourra satisfaire à tous nos besoins au niveau technique.

Bien sûr, nous avons prévu des modifications possibles si elle ne rentre pas dans l'avion, et nous avons mis en arrière certains composants susceptibles d'être affectés par les ondes électromagnétiques du moteur (principalement la carte RF nous permettant de communiquer sans fil). Plus loin ils seront, mieux ils se porteront.

 

N'hésitez pas à nous contacter, et à visiter notre page FB.

A bientôt, pour de nouvelles infos !

 

Pour retrouver cette carcasse et plus amples informations dessus : ICI

Un nouveau projet en cours !

Et oui, ça ne chôme pas à 7Robot ! Pendant les vacances, on se consacre à un nouveau projet : la création d'un drone !

'Mais un drone, c'est vu et revu !'

Pas le notre ! Cette fois-ci, ce ne sera pas sous forme d'un quadricoptère mais bien sous forme d'une grande maquette avion d'au moins 1 mètre, munie d'un GPS, d'un altimètre/gyroscope/magnétomètre/accéleromètre et d'un type de communication RF.

'Mais alors, vous en êtes où ?'

Pour le moment, nous consacrons notre temps à la création de la carte électronique sur EAGLE et nous gardons le codage pour plus tard.

Notre but est de pouvoir le contrôler à partir d'un ordinateur et nous souhaitons une portée de quelques kilomètres dans le meilleur des cas.

Nous allons acheter une carcasse d'avion possédant un moteur et nous allons l'équiper. Il y aura peu de mécanique dans ce projet, nous espérons surtout pouvoir maitriser de nouveaux logiciels, et acquérir de nouvelles connaissances.

 

Bien sûr, les membres du bureau vous tiendront au courant au fur et à mesure de l'avancé, nous n'en sommes qu'au début !

Nous posterons des photos et des explications plus poussées d'ici peu, restez avec nous ;)

7Robot : le renouveau.

Bonjour à tous !

Cela faisait longtemps que ce site n'a pas été tenu, mais aujourd'hui est un nouveau jour et beaucoup d'eau à coulé sous les ponts.

Qui dit nouvelle année dit changement de bureau. Et c'est pourquoi nous sommes de retour sur notre blog pour donner de nos nouvelles. ;)

Des nouvelles ?

Oui ! Parce qu'il s'est passé pas mal de choses depuis.
Pour éviter d'écrire tout un roman, on va aller à l'essentiel : cette année, la Coupe de France de Robotique a été une réussite !

Le Principe de cette année :Pour la Coupe 2015, le thème est Robomovies. Nous avons droit à des claps à aller fermer, des gobelets de pop-corn à remplir et à ramener dans des salles de cinéma, et pieds de spots à construire avec une lampe au dessus, et pour finir les marches de Cannes à monter tout en posant le tapis rouge !

Le programme s'annonce plutôt interessant.

Notre stratégie : Comme chaque année, nous décidons de faire 2 robots.

Le robot principal: Alfred Hitchbot. Il aura pour principal objectif d'empiler les plots de spots avec une balle de tennis (lampe) au dessus, tout en fermant les claps. Enfin, si on y arrive en bonus il ira aussi ramener des gobelets de pop-corn dans la zone de départ (qui est une zone de cinéma). Le travail s'annonce chargé pour lui !

A côté, le robot secondaire : Tarantibot.Tout en voluptée, Tarantibot n'a qu'une chose en tête : briller de mille feux sous les projecteurs. Il va donc foncer vers les marches pour les monter d'un pas effainé ! Et tant qu'on y est, il tient un tapis bien plié a chaque bras. Il est prêt à les déposer tout en finesse lors de la montée des marches.

Le résultat :Le résultat de cette année est inespéré : après un premier match un peu hasardeux ou nous oublions de mettre les tapis sur Tarantibot, et un Hitchbot pas très en forme, nous faisons un score bas mais habituel pour le club autour des 25 points... Mais cette année, nous ne comptons pas nous arrêter là ! Direction le stand pour une nuit riche en résultats. Dès le lendemain, on fait des scores allant de 65 à 87 points ! Conclusion, on grimpe en flèche au classement, pour arriver en fin de qualification à la 7ème place : à nous les phases finales. :)
Et on continue ! Toujours aussi ébahis, des étoiles plein les yeux, mélangé à une grosse part d'incrédulité... on est pas habitués à ça au club !  
Nous gagnons notre match de 8ème de finale haut la main... Que dire, tout roule pour nous ! 

Mais un pop-corn aura eu raison de notre robot... Il le bloque et nous perdons en quart de finale !

Résultat : 7Robot est 5ème sur 183 équipes à la Coupe de France de Robotique 2015. :)

 

On ne compte bien entendu pas s'arrêter là, et nous seront présent dès l'année prochaine, remontés à bloc pour aller toujours plus loin.

Robotiquement votre, le prez 2015-2016.

La base du robot principal roule !

On a presque fini la base du robot principal, enfin !

base du robot

Les moteurs tournent à perfection, on a même failli faire du bruit avec (avec des fréquences de PWM audibles ^^) mais bon un haut parleur sera plus efficace si on veut vraiment lui faire faire du bruit !

Les encodeurs seront bientôt ajoutés, il faut refaire un tour au fablab parce qu'on s'est un peu raté sur les alignements des axes ... Les tests d'asserve vont démarrer sous peu. On espère donc avoir un robot autonome et bien asservi avant la fin mars.

Les actions avancent doucement aussi, on se concentrera dans un premier temps sur les feux.

Vous pouvez voir la base du robot faire du tapis roulant ici : http://www.youtube.com/watch?v=7AmCH2XiPmA

Robinch (petit robot)

Hé hé, comme ça fait longtemps que je n'ai pas mis d'actu sur le site en voilà une 2e.

Les 3A ont décidé de faire un robot original cette année, il sera créé dans un fût de bierre ! (on t'a trouvé un pote petit Pierre). La méca est en cours et les cartes électroniques sont prêtes. Reste à trouver comment loger tout ça dans un si petit robot.

Pour vous donner une idée, voilà une photo et une vidéo de Robinch : http://www.youtube.com/watch?v=aQjeR9AYxMQ

Découpe de Robinch

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